Previene el deslizamiento en los neumáticos en el momento de frenar independientemente en las 4 ruedas. Ideal para mantener la dirección del vehículo en condiciones resbalosas. El sistema ABS del Prius incluye asistencia de frenado, que reconoce un accionamiento repentino del pedal de freno y lo considera como un frenado de emergencia, y cuando es necesario, agrega fuerza de frenado para detener el vehículo en menor tiempo de manera controlada.
El sistema EBD de Toyota automáticamente ajusta la fuerza de frenado entre las ruedas frontales y traseras, al igual que las ruedas de cada lado del vehículo. Reduce sustancialmente la distancia del frenado y mantiene la estabilidad, aún en frenados de emergencia y virajes fuertes.
Detecta el deslizamiento de los neumáticos durante aceleración y automáticamente reduce la fuerza motriz para suprimir el deslizamiento y recuperar la tracción. Esto garantiza mejor transferencia de poder al camino (ahorrando combustible), aumenta la vida útil de los neumáticos y mejora la seguridad. A la vez, controla los frenos reduciendo el torque que se transmite al camino, si éste fuese mayor que el nivel de fricción disponible entre el camino y el neumático.
Similar al TRC, el VSC controla la fuerza de frenado o aceleración del vehículo, pero al momento de girar, evita el sobreviraje o el viraje insuficiente. El sistema contrarresta el viraje no deseado aplicando los frenos a las ruedas individuales en la cantidad y en el momento apropiado.